中国研究人员开发新型机器人可以模仿传统按摩技术
栏目:动态 时间:2025-01-01 14:01:17 来源:盖世汽车 阅读量:17787
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【划重点】:盖世汽车讯近年来,机器人专家开发了一系列系统,包括医疗机器人和旨在为人类用户提供陪伴或帮助的机器人,最终可能用于医疗保健和辅助生活设施。据外媒报道,最近,上海交通大学和上海理工大学的研究人员开发了一种...
盖世汽车讯 近年来,机器人专家开发了一系列系统,包括医疗机器人和旨在为人类用户提供陪伴或帮助的机器人,最终可能用于医疗保健和辅助生活设施。据外媒报道,最近,上海交通大学和上海理工大学的研究人员开发了一种机器人系统,可以利用传统中医技术为人类用户提供按摩。这种新型机器人最终可以部署在医疗保健、健康和康复设施中,作为患有不同类型疼痛或不适的患者的额外治疗工具。相关论文发表在arXiv预印本服务器上。
此次开发的机器人系统由两个jaka zhu7机械臂组成,每个机械臂末端均安装有一只多功能按摩手,其形状和大小与人手十分相似。该手具有四种操作模式,旨在基于古代原理复制不同的TCM按摩技术。这四种操作模式由掌击、振动、揉捏和手指技术功能模块驱动。
掌击功能需要将手指伸开在用户背部进行手掌按摩,以及将手指握成拳头进行拳头按摩。振动功能利用电机来模拟高频振动,类似在基于振动的按摩过程中使用的振动。揉捏功能模块利用揉捏电机,使拇指与手上的其他四根手指一起捏住用户皮肤,以进行揉捏按摩。最后,手指技术功能允许机器人执行基于其他手指的按摩。
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