Seeds星际光年发布臂手一体灵巧手,完成Pre-A轮融资
栏目:动态 时间:2025-10-24 01:28:41 来源:盖世汽车 阅读量:15647
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【划重点】:近日,深圳星际光年科技有限公司发布了新一代五指灵巧手Pantheon22,以“臂手一体”创新架构对标特斯拉Optimus机器人,旨在攻克具身智能与物理世界交互的“最后一厘米”难题。 同时,公司宣布完...
近日,深圳星际光年科技有限公司发布了新一代五指灵巧手Pantheon 22,以“臂手一体”创新架构对标特斯拉Optimus机器人,旨在攻克具身智能与物理世界交互的“最后一厘米”难题。
同时,公司宣布完成Pre-A轮融资,本轮融资由赛纳资本、普华资本领投,柯熙创投跟投,深渡资本担任财务顾问。融资将用于灵巧操作底层技术攻关、灵巧手操作系统研发及核心团队建设。
星际光年是一家硬件与操作系统全栈自研的灵巧手公司,其最新产品Pantheon 22采用深度集成于小臂的驱动设计,使手部尺寸接近人手,重量更轻且运动速度更快。
该产品具备22个自由度,提供30KG单手抓力、±1°高精度角度控制及0.17mm重复定位精度,并配备指尖力觉与触觉感知系统,为安全、柔顺的人机协作奠定基础。在硬件层面,Pantheon系列采用绳驱方案,通过模仿人肌腱的柔性结构提升抗冲击性与安全性。
针对绳驱常见的蠕变问题,星际光年开发了即时自动张紧技术与智能前馈补偿算法,通过传感器实时调整绳索张力,并预测蠕变以提前抵消误差,实现高精度运动控制。
公司创始人兼CEO位德浩表示,创业公司需敢于挑战创新架构,“臂手一体”设计涉及长距离传动与多绳索集成等难题,但星际光年坚持通过全栈自研突破技术瓶颈。
除高性能的Pantheon系列外,星际光年还推出面向科研与教育市场的Gaia Hand系列。该产品采用电机直驱方案,支持“即插即用”的模块化组装,五指灵巧手价格可低至Pantheon系列的十分之一。同时,Gaia Hand开源了自研关节模组的硬件结构与软件工具,降低开发者门槛,推动算法验证与教学应用。
在软件层面,星际光年自研的灵巧手操作系统将复杂底层控制封装为易用接口,用户可通过高级指令或自然语言控制灵巧手完成复杂任务。
当前灵巧手行业仍面临性能上限不足与门槛过高两大挑战。位德浩指出,理想灵巧手需在负载、速度、自由度、灵活性、柔性及触觉感知六项性能中实现平衡,且成本需控制在人形机器人整机成本的10%以内。他认为,具备21个自由度、2Hz以上运动速度及良好触觉感知的产品,是兼顾灵活性与成本的最佳方案。
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