宇树科技谢一鹏:人形机器人将进入加速发展期
栏目:动态 时间:2026-09-15 15:03:53 来源:盖世汽车 阅读量:19636
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【划重点】:盖世汽车讯2026年9月15日,在盖世汽车具身感知融合与多模态大模型创新研讨会上,宇树科技股份有限公司工业场景解决方案负责人谢一鹏表示,物理AI比较有机会诞生于工厂,但不同时期采集的数据格式和关联方式...
盖世汽车讯 2026年9月15日,在盖世汽车具身感知融合与多模态大模型创新研讨会上,宇树科技股份有限公司工业场景解决方案负责人谢一鹏表示,物理AI比较有机会诞生于工厂,但不同时期采集的数据格式和关联方式与训练AI的需求存在差距,历史越悠久、水平越高的行业包袱越重。
谢一鹏还指出,人形机器人未来两三年将进入加速发展期。
宇树在2023年推出世界上第一台全电控制人形机器人,并率先跑通这一技术路线。此后迭代节奏逐步清晰:2024年,行走稳定性得到解决,机器人可以跑、跳,踢一脚也不会倒,过去被视为未解之谜的三轴倒立摆不再构成障碍。2025年,宇树开始寻找商业应用。同年第四季度,商业化舞蹈和功夫表演成为突破口,并在春节晚会集中呈现,随后相关技术被陆续下放到大规模售卖产品上。
谢一鹏判断,只有当机器人学舞、跑台位的时间和成本都与舞蹈演员大致相当,这一应用才算真正打穿。由此延伸出的原则是:能做得跟人一样好、成本也与人差不多,就可以考虑用机器人;人不愿意做、危险或有毒的场合,则更适合机器人。
谢一鹏强调,合作模式上,宇树保持开放:工具、电驱、感知传感器套件、雷达、双目视觉、工业无线通讯和额外电力系统等,都可以与宇树机器人结合。
但宇树自身不会成为工程公司,不会做项目交付,而会始终保持作为新锐人形机器人和四足机器人公司的本心,从减速器、齿轮、电机转定子等核心零部件开始全栈自研,确保核心零部件迭代最快、成本最低、质量最稳定,并选用经过测试最适合AI训练的半导体芯片,保证整机领先和定位精准。
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