日立安斯泰莫开发出提高电动汽车驾乘舒适性的防颠簸控制装置及改善电动汽车功

日立安泰摩公司开发了通过减少车辆停止时的前后抖动*来提高驾驶舒适性的防颠簸控制原型，以及在湿滑路面上进行再生制动时通过保持适当的车轮滑移来提高功耗、行驶稳定性和安全性的电机扭矩控制(电机ABS(防抱死制动系统))。

汽车行驶时，在停车和减速的过程中，必须根据车速适当放松或加强制动，以控制制动力，否则会发生颠簸，产生振动，影响驾驶舒适性。为了解决这个问题，日立Anstemo利用电动汽车的特性开发了一种原型装置。

与燃料燃烧提供动力的内燃机的扭矩不同，电动机的扭矩对驾驶员的操作非常敏感，在加速或减速时会迅速增加。电动汽车还配备了一种称为再生制动的机制，当油门踏板松开时，它会将扭矩转化为电能。它利用扭矩快速降低电机的转速，在利用扭矩产生制动力的同时发电。

日立Anstemo开发了一种防颠簸控制系统，该系统利用了电机的扭矩特性和再生制动的制动力。当松开油门踏板时，系统将通过适当控制扭矩来优化电机的制动力，从而抑制颠簸。有了这种操控，即使是普通司机也能轻松地平稳停车，几乎没有颠簸，达到了和熟练司机一样的效果。

松开油门时电机扭矩和车速的变化

在结冰湿滑的路面上行驶时，只有再生制动可能导致轮胎打滑，从而降低转向和行驶稳定性。避免这个问题的一个方法是停止再生制动操作，这可以抑制轮胎打滑，但会减少再生电能，加快耗电。

日立Anstemo开发了电机扭矩控制技术，不停止再生制动本身，而是根据车辆的行驶状况控制驱动电机的扭矩。该技术使车辆能够持续再生电能，即使在松开油门踏板的减速过程中，也能控制轮胎打滑，同时稳定行驶状态。这样既能再生电能，又能因减速时行驶稳定性的提高而带来安全感。

这两项新开发的技术将有助于主机厂开发具有高驾驶性能和环保性能的电动汽车，从而为电动汽车的普及做出贡献。

日立ASTEMO专注于动力总成和安全系统业务，战略业务组合由底盘业务、摩托车业务、软件业务和售后市场业务组成，致力于职业强化和技术创新。以“绿色”、“数字”和“创新”为增长轴为目标，我们将通过提供高效的内燃机系统和减少排放的电气系统，为创造更美好的全球环境做出贡献，并通过自动驾驶、先进的驾驶辅助系统和先进的底盘系统提高驾驶的安全性和舒适性。通过提供这些先进的移动解决方案，我们可以在实现可持续社会的同时，为提高客户的企业价值做出贡献。

*加速度变化率。当车辆停止时，会有剧烈的加速，并伴有振动和晃动，这就是所谓的颠簸。