北云科技：从L2+全球量产到L4场景落地，中国智驾出海需要怎样的可信时空

2026年6月18日，北云科技销售VP杨宏林在盖世汽车第九届智能驾驶与出海大会上表示，面向中国智驾从L2全球量产到L4场景落地的出海需求，可信时空底座的核心在于构建适应海外复杂环境的信号链路、耦合方式与功能安全体系，而非简单复用国内方案。当前全球市场格局分化:中国L2渗透率2025年超60%，NOA超15%，整车出口持续攀升；美国L2渗透率超40%，L3/L4由Waymo、特斯拉主导；欧洲L2约35%，NOA仅1%但L4已有中国玩家落地。出海驱动力正从单一车型出口转向芯片到算法的技术范式输出，同时面临法规差异、本地化部署水土不服、地图数据合规及道路基础设施差异等挑战。

杨宏林指出，在地图与定位方案上，行业从高精地图转向轻图解决方案，定位则从网络RTK转向全球可用的网络PPP技术，兼顾精度与成本。北云科技的可信时空底座从三方面突破:信号链路采用更高AD量化位数、更宽采样带宽和更多通道数，增强抗干扰与多径抑制能力；耦合方式采用深耦合方案，以IMU反向标定基带数据，在复杂场景下抑制GNSS数据发散，提升定位可靠性；功能安全方面，芯片获莱茵第三方认证，模组采用异构冗余和专用MCU，并配备功能安全级IMU，输出定位错误状态位。

产品形态涵盖P模组、IMU模块及P-BOX方案，分别适配L2高阶NOA和L4无人化场景。杨宏林表示，北云科技提供从信号优化到功能安全的完整时空底座解决方案，助力中国智驾在海外实现高效、可靠的量产与落地闭环。

北云科技 销售VP

以下为演讲内容整理:

全球智能驾驶发展格局

中国汽车出口在过去几年同样高歌猛进。2025年整车出口超过700万辆，2026年前四个月出口已超过300万辆，增长率超过61%。其中，纯电车型出口增长99%，而PHEV车型的增长率更是超过了150%。这背后一个核心因素是，在海外许多地区，尤其是亚非拉国家，电力基础设施并不完善，电价昂贵，导致电车使用成本优势不明显，反而推动了PHEV车型在海外的快速增长。

中国智能辅助驾驶出海的核心驱动力正在发生本质变化。首先，通过小红书、TikTok等社交媒体，海外消费者对中国汽车的智能辅助驾驶功能抱有较高预期，这重塑了全球消费者的认知。其次，随着出口规模达到数百万辆级别，车型分布必然多元化，高价值车型对智能辅助驾驶这一高溢价产品的需求也随之提升，以提高整车售价和利润。最后，商业模式也从单一的车型出口，转变为从芯片到算法再到整个技术范式的系统性输出，以及依托整个智能辅助驾驶产业链的全链条交付协同。

图源:演讲嘉宾素材

中国智驾出海新阶段

然而，中国智能辅助驾驶在海外的落地并非一帆风顺，面临着四大核心挑战。

第一大挑战是法律法规与合规问题。欧盟的法规要求极高，美国各州法规各异，中东国家则要求本地化合资，各地的准入标准不一。同时，数据隐私问题，如欧盟的GDPR，以及事故责任的认定，都是与法律法规强相关的难点。

第二大挑战是本地化部署与适配。中国的算法基于国内环境训练而成，到了海外必然面临水土不服。驾驶环境、OEM的数据接口、供应商体系、生态运营体系都与国内不同。例如，国内合作的图商是高德、百度、腾讯，而海外则需要与TomTom、Here等合作，这带来了各种系统对接问题。

第三大挑战是地图与数据合规。这是最敏感的红线。海外测绘资质的获取极为困难，地图更新时效性差，且存在数据出口禁令，这些都限制了国内强大的云端仿真训练能力在海外发挥效用。

第四大挑战是道路与基础设施的巨大差异。欧美城市的老旧街道、环岛、缺乏车道线的道路，以及中东、澳大利亚的沙漠或未铺装路段，都对传感器提出了新的考验。此外，不同国家的交通参与者行为习惯截然不同，如欧洲严格的“让行”规则与东南亚更随机的交通流，要求算法必须重新学习和适应。

海外智驾落地核心挑战

从地图和定位的角度来看，早期由于算力有限，智能辅助驾驶方案普遍依赖高精地图和高精定位。但随着高精地图成本高、覆盖度和鲜度差的弊端显现，国内NOA方案逐渐转向了轻图解决方案。轻图本质上是在SD底图基础上，叠加道路特征点信息，如Mobileye的REM地图和特斯拉的技术路线。国内图商也推出了如百度SD Pro、高德HD Light等轻量化地图方案。

在这种方案下，定位方案有两种主流选择。一种是类似特斯拉的单点定位方案，优点是全球可用，同一套算法即可。另一种是基于高精定位的方案，如网络RTK，能实现厘米级精度。但在出海背景下，海外RTK服务成本高昂，例如在欧洲一年费用可达十几欧元。因此，国内一些玩家开始推动网络PPP技术，虽然精度只能达到亚米级，但能保证全球可用且成本接近免费。

北云科技认为，轻量化地图是高阶智能辅助驾驶的唯一的超视距先验信息源，它能与感知形成冗余，将智驾体验从“可用”提升至“好用”。而高精定位则能有效提升道路特征点的采集效率和地图更新效率，从而在系统底层提升NOA体验，使中国方案有能力与特斯拉、Mobileye等每日积累上亿公里数据的国际巨头同台竞技。

图源:演讲嘉宾素材

海外智驾落地核心挑战:地图+定位

因此，为智能辅助驾驶提供一个全球可信的时空底座至关重要，核心是提供高可靠、连续、鲁棒、高精度的位置、速度和姿态信息。北云科技从信号链路、耦合方式和功能安全三个维度构建了这一底座。

在信号链路层面，北云科技倾向于采用更高AD量化位数的方案，以减少信噪比损耗，增强抗干扰能力；采用更宽的信号采样带宽，以有效抑制多径效应；采用更多的通道数，以捕获更多卫星信号，确保定位稳定可靠。

在耦合方式上，业界常用的松耦合方案在有GNSS信号时使用GNSS，无信号时依靠IMU航位推算。北云科技更倾向于深耦合方案，它不仅能用IMU做航位推算，更能用IMU反向标定基带数据，从信号根源上优化稳定性。测试表明，在空旷环境下，松耦合与深耦合定位性能差异不大，但在城市峡谷、林荫遮挡等复杂场景下，深耦合的优势凸显，能有效抑制GNSS源数据的发散，保证输出结果的稳定可靠。这对于解决智能辅助驾驶在城市复杂工况下易退出、退出后难以快速重入等问题至关重要。

图源:演讲嘉宾素材

构建全球可信的时空底座:高可靠性

在功能安全方面，北云科技从元器件和硬件层面着手，确保输出链路的安全。当定位出现错误时，系统会输出一个状态位，告知智能辅助驾驶系统定位已不可用。北云科技自主研发的22nm制程GNSS SOC芯片Alice，在流片之初就与莱茵合作，获得了ISO 26262 ASIL B等级的芯片级功能安全认证。其模组产品采用异构冗余方案，配备专门的MCU进行功能安全检测，并使用带功能安全的IMU，确保输出结果符合功能安全需求。

图源:演讲嘉宾素材

构建全球可信的时空底座:功能安全

在产品层面，北云科技提供多样化的解决方案。GNSS方面，可适配RTK、PPP-RTK、网络PPP等多种差分服务。IMU方面，通过全温标定和实时标定，确保其在各种温度下都能以最佳状态工作。产品形态上，北云科技提供P-Module模组、IMU模块和P-BOX三种方案。P-BOX作为独立ECU，便于系统布置，多用于L4场景。P-Module则将GNSS和MCU整合，贴在域控上，以最优成本满足乘用车L2+的规模化量产需求。独立的IMU模块则可满足L3、L4对功能安全和冗余备份的高要求。2025年，北云科技前装出货量达70多万套，历史累计出货量超过100万套，预计2026年全年出货量将超过200万套，主要客户包括长城、德赛、日产、小鹏、地平线、奇瑞和长安等。

图源:演讲嘉宾素材

北云价值:产品矩阵

展望未来，中国智能辅助驾驶出海仍面临诸多挑战。如何在海外基础设施不完善的地区构建可信的时空底座，是行业共同面对的课题。北云科技将通过深耦合组合导航、星基增强全覆盖、宽温域可靠运行以及车规级安全合规等技术，持续为行业提供从L2+到L4不同层级的定位解决方案，助力中国智能辅助驾驶在全球范围内的可靠落地与高效运营。