小鹏集团发布X-Mind
栏目:动态 时间:2026-06-30 13:28:04 来源:盖世汽车 阅读量:9819
-
【划重点】:盖世汽车获悉在近日于美国丹佛举行的CVPR2026具身智能基座模型部署研讨会上,小鹏集团通用智能中心负责人刘先明披露了世界模型完整技术图谱,提出主动思考、可控生成和长时序推演是优秀世界模型必备的三大能...
盖世汽车获悉 在近日于美国丹佛举行的CVPR 2026具身智能基座模型部署研讨会上,小鹏集团通用智能中心负责人刘先明披露了世界模型完整技术图谱,提出主动思考、可控生成和长时序推演是优秀世界模型必备的三大能力。在此基础上,小鹏研发团队正式推出X-Mind技术框架,旨在解决车端算力约束下认知推理与实时计算之间的矛盾。
X-Mind的核心思路是让模型在输出动作前进行显式的时空推演,将视觉思维链实例化,使自动驾驶系统具备类似经验驾驶员的前瞻性判断能力。其技术实现围绕三个层面展开:一是构建“思维草图”,利用深度压缩自编码器将未来12帧的世界推演压缩至96个Token,以BEV布局和抽象驾驶先验替代高冗余图像,保留道路拓扑、交通灯状态、导航意图等核心语义信息;二是采用递归块扩散机制,在大语言模型的不同内部层中内化生成未来推演,无需多次迭代,在单次前向传播中即可完成高质量预测,实验显示其图像生成质量显著优于单步去噪(FID 67.30),而推理延迟基本持平;三是实现思维链可视化,直观展示模型在决策前对障碍物占位和车道连通性的推演过程,为算法验证和用户信任建立提供依据。
与早前发布的X-Foresight不同,X-Mind并非侧重预测未来画面,而是为VLA模型提供思考画布,侧重在行动前建立类人的高效思考过程。两者共同作用于小鹏VLA模型,使其具备物理常识和可解释推理能力。
在包含数亿帧真实驾驶数据的训练中,X-Mind在横向和纵向轨迹预测误差上均较传统VLA模型显著降低,尤其在长尾场景下安全性和合规性提升明显。同时,其推理延迟极低,具备在车规级芯片量产落地的可行性。小鹏方面表示,X-Mind与X-World、X-Foresight共同构成其物理AI基座模型的研发谱系,初步补全了车端主动思考的技术拼图,后续将继续探索规模法则上限,并推动相关能力向更广泛的具身智能场景延伸。
声明:以上内容为本网站转自其它媒体,相关信息仅为传递更多企业信息之目的,不代表本网观点,亦不代表本网站赞同其观点或证实其内容的真实性。投资有风险,需谨慎。
-
- 推荐新闻
- · 2026汽车生态创新大会7月上海启幕:聚焦三大技
- · 塔塔汽车计划至2031财年推出4款全新电动车及1
- · 小鹏MONAL03国内首秀定档7月2日后续登陆欧
- · 六座变五座新能源高端SUV赛道悄然生变
- · 推2款车型腾势N8L闪充版上市售价31.98-3
- · 推2款车型东风奕派纳米06智趣版售价9.99-1
- · 全新猛士M817上市:开启智能越野新生活
- · 盖世汽车CEO周晓莺于2026山东省科协智库专家
- · 18.88万起售领汇M9正式上市
- · 央行首次开展隔夜逆回购操作

“保时泰”破产重整后凄凉!股权六折甩卖仍无人
岚图汽车2月交付量同比上涨50% 30万级岚
新增8座车型 全新日产Serena官图发布
Jeep纯电新车公开征求命名,预计2024年
东风标致新5008正式上市 售价17.87-
更具性价比的新5008,会是你的菜吗?
预售价14万元起 东风风行雷霆开启预售
比亚迪护卫舰07将于12月9日上市,预售22
星越L Hi·P将25日上市 综合补贴后25
全域自研 零跑C01能否获
全新雷克萨斯RX海外上市
23.98万起!享四重大礼
量产最快加速车,宾尼法利纳
Beyond the li
纯电续航80km,阿尔法·